雷达技术与系统（雷达技术与系统第二版）

什么是激光雷达系统?

例如依据激光器碰到障碍物后的折回时间，测算总体目标与自身的比较间距，进而还可以协助车辆识别系统街口与方位。

日前，有比较多的网友问小编关于“车载激光雷达主要包括哪些？”现在小编来为大家讲解。车载激光雷达主要包括由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。

激光雷达是通过发射光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。它相当于我们的眼睛，具有强大而复杂的信息感知和处理能力。激发光雷达在多年前就已经广泛应用于飞行器避障、侦察成像、导弹制导等领域，应用场景极其丰富。

汽车上的激光雷达是汽车的一个功能配置，是当下汽车行业非常流行的技术。汽车的激光雷达主要用于自动驾驶上，可以帮助汽车感知道路环境、自行规划行车路线、控制车辆达到预定目的地等。汽车的激光雷达可以说是汽车的千里眼。

但是，激光雷达产生的信息量巨大而丰富，如果计算能力水平跟不上，也无济于事。目前大部分车企还在这个领域摸索，没有人敢轻易将这项技术投入生产。

科普丨什么是激光雷达技术?它是如何工作的?

1、用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。

2、激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。

3、激光雷达的原理是基于大气对激光的散射、吸收、消光和闪烁等物理过程，通过接收后向散射信号来反演大气参数，如气溶胶光学参数、大气温度、风场廓线，以及水汽和大气痕量气体的时空分布等。

4、只是激光雷达是利用激光束来工作，波长比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。由于激光具会有许多优点，如它的单色性好，亮度高，方向性强等，使的激光雷达比微波雷达更为优越。

哪些高校全波形激光雷达系统与技术

1、研究所：首先就是中国科学院安徽光学精密机械研究所，安光所，其激光雷达的研制水平在国内是领先的，包括信号处理，种类多样，南气院观测场那台瑞利-拉曼-Mie散射激光雷达就是买的中科院的，价格不菲。

2、华中科技大学：光电光通信。上海光机所：激光光学。长春光机所：光学仪器和光栅光谱学排。安徽光机所：环境监测，激光雷达。成都光电所：激光干涉仪。

3、首先，据了解，这次激光雷达系统方面的研究取得重大突破主要是中科大的研究团队在进行研究，这也是世界上第1次用三米和0.1秒的高速风场进行观测，目前这个成果已经在国际期刊上进行了发表。

4、激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

5、如果是纯理工科的学校，一般进研究所比较多，比如光学精密机械研究所，做一些成品。我个人是做气象的，因为要用到这个来探测大气气溶胶。属于大气探测这一块，稍偏向大气这块。

6、在一些主要的突破中，中国科学技术大学的研究团队在测风毫米波雷达层面取得了重要的提升。

雷达系统的目录

1 美国超视距雷达1 美国空军OTH—B雷达(FPS—118)超视距后向散射雷达(OTH—B雷达)主要用来监视和跟踪进攻北美的轰炸机和巡航导弹，满足对进攻北美的轰炸机、空对地导弹早期预警的要求。

激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、大气测量激光雷达（云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量）。

只能添加专业，不能添加专业目录。首先打开公考雷达，点击“我的”。然后点击“我的简历”。接着填写你的报考地区、教育经历、出生日期、性别等信息，点击“保存”即可编辑该简历。其中教育经历中就可添加专业。

图像显示：指具有摄像头的倒车雷达将车后的障碍物图像直接显示到视频设备上。优点是误差小，直观准确。缺点是需要眼睛经常看，影响视觉观察，而且在不同的天气和气候下会有一些影响。

基本形式是一致的，包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线，处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。

斯科尔尼克的《机载雷达导论》，虽然冠名机载，但并不局限于机载，而是一部雷达入门书，该书浅显易懂，可以补丁书之不足，不过最近比较难买。

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